總體來說，根據結構的不同，汽車的懸架系統可分為兩種：獨立懸架和非獨立懸架。獨立懸架是指每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架系統懸架在車架或者車身下面。其優點是質量輕，減少了整體車身的沖擊，提高了車輪的附著力。結構復雜、成本高、維修不方便是它的缺點。

而非獨立懸架是兩側車輪由一根整體式的車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架系統懸架在車架或車身的下面。其優點是結構簡單、成本低、方便保養。但在舒適性及操控性上表現相對較差，更多的用于貨車和大客車上。

目前在國內的乘用車市場，前懸架都是獨立式懸架，只有后懸架才會出現非獨立懸架。也就出現了我們現在國內比較常見的三種懸架系統：麥弗遜式獨立懸架、雙叉臂式獨立懸架以及多連桿式獨立懸架。

汽車獨立懸掛，就是左右兩個車輪沒連在一根剛性車軸上，而是各自通過連桿、彈簧與車身相連，是各走各的路，任何一個輪子受到路面沖擊而跳動時不致影響另一個輪子的運作。這類懸掛彈性較佳，可吸收路面震動，高速時行駛穩定，而且由于無連接軸，可以降低發動機和駕駛室的高度，增大車廂和行李箱空間。 轎車大多都采用獨立懸掛。

獨立懸掛的缺點是：構造復雜、磨損多、制造成本及維修費 用髙。車輛承受激烈震蕩時，容易使輪距產生變化，輪胎的磨損。

麥弗遜式獨立懸掛也叫支柱式懸掛。簡單地說，麥弗遜(Macphersan)式獨立懸掛的主要結構即是由圈狀彈簧加上減震器，可以避免圈狀彈簧受力時向前、后、左、右偏移的現象，限制彈簧只能作上下方 向的振動，并可以用減震器的行程長短及松緊，來設定懸掛的 軟硬性能。雖然麥克弗遜式懸掛在行車的舒適性上的表現令人 滿意，其結構體積不大，可有效擴大車里乘坐空間，但由于其構 造為直筒式，對左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點頭作用較差。

麥弗遜式獨立懸掛是因應前置發動機前輪驅動 車型的出現而誕生的。FF車型不僅將發動機要改為橫向放置，而且還要 增加變速箱、差速器、驅動機構、轉向機，以往的前懸掛空間不得不壓縮，因此工程師才設計出節省空間、成本低的麥弗遜式獨立懸掛，以符合汽車需求?，F在一般轎車的前懸掛甚至后懸掛基本都是麥克弗遜式或其變型。

非獨立懸掛是將左右兩邊的輪子裝在同一根剛性車軸上, 即兩個車輪“并肩前進”。一般載貨車的前后軸及轎車的后軸常 用非獨立懸掛。這類懸掛結構簡單、成本維修方便、可靠性高、輪胎磨損小。但是由于兩個車輪連在一個剛性車軸上，一個輪子受 到路面沖擊，必然會波及另一側車輪，因此舒適性、穩定性都較差。