電動車前后橋裝配和焊接機器人跟蹤系統
由于車橋在噴涂過程中一直處于運動狀態，噴涂機器人在噴涂過程必須與車橋保持同步。輸送鏈跟蹤系統通過編碼器實時檢測鏈速變化并把數值傳送給車橋噴涂機器人控制器，通過專用跟蹤軟件控制機器人的噴涂動作隨鏈速的加快或減慢，始終保持機器人噴槍與車橋的同步運行，當檢測到輸送鏈鏈速異?；蛲Ｖ箷r，機器人系統自動停止工作并聲光報警。該系統是由機器人輸送鏈跟蹤軟件、編碼器線路板、旋轉編碼器、同步連接器及電纜組成。
汽車車橋是造型復雜的工件，長期以來，車橋噴漆一直依賴手工作業，我們公司利用車橋機器人自動噴涂系統全面提升了車橋裝配和外觀質量，明顯提高車橋噴涂的工作效率，節約油漆，質量穩定，對于提高國內車橋的涂裝工藝水平和提升產能都會起到積極的推動作用。
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